Компанию основал Ятаро Ивасаки в 1873 году. Изначально фирма занималась строительством и ремонтом судов. Первый автомобиль был выпущен в 1917 году и сильно напоминал одну из моделей Ford. Спрос на продукцию такого рода был небольшой, и в 1921 году выпуск модели «А» прекратили. Затем Mitsubishi запустила производство тяжелых грузовиков и автобусов. В 1935 компания спроектировала и выпустила первый дизельный японский автобус.