Компания была основана в 1920 г. как фирма по переработке пробки. Однако вскоре производство переориентировалось на нужные в то время стране трехколесные грузовые мотороллеры: в течение 25 лет было выпущено более 200 000 штук. В послевоенный период Mazda занялась производством грузовиков. Первый легковой автомобиль появился лишь в 1960 г. – это была Mazda R360 Coupe. Два года спустя появились первые седаны. Экспорт автомобилей Mazda в США начался с 1964г. На сегодняшний день компания занимает 3 место в Японии по объемам выпуска.