Компания основана в 1919 году Андре Ситроеном, владельцем завода по производству деталей к механизмам шевронных передач - в то время это было технологическое новшество. Первый автомобиль, Type A, стоил 7950 франков - для 1919 года сумма смехотворная, но данная модель была первой в Европе, на которой был установлен электрический стартер и свет. Type A развивал скорость в 60 км/час.